螺旋齒輪(Helical Gears)是“螺旋齒圓柱齒輪”的簡稱，即齒線為圓柱螺旋線的圓柱齒輪，用于傳遞既不相交，又不平行軸間的運動。從單個齒輪來看，它與用于傳遞平行軸間運動的斜齒輪相同，唯獨后者螺旋角較小(一般為7度～15度)，且相嚙合齒輪的螺旋角大小相同，旋向相反，但前者無此限制。
螺旋齒輪，是最常見的弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪，在很多工業領域，特別是汽車工業獲得了重要的應用。螺旋齒輪是機械傳動系統的主要零件之一，其齒面結構復雜，切齒機床結構及其加工調整最為復雜，同時加工刀具、機床參數設置、加載變形及裝配誤差等都會引起其嚙合、承載及振動性能的改變，使得螺旋齒輪在設計和制造中的質量控制極其困難。
